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行星减速机、RV减速机、谐波减 速机它们的区别是什么?

行星减速机、RV减速机、谐波减 速机它们的区别是什么?

分类:
行业新闻
作者:
来源:
发布时间:
2019/02/26 16:09
一、行星减 速机是一种工业产品,行星减 速机是一种传达机构,其结构 由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中 心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两 者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行 星齿轮依靠著出力轴、内齿环 及太阳齿支撑浮游於期间;当入力 侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循 著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之 旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿 轮的速度转换器,将电机(马达)的回转 数减速到所要的回转数,并得到 较大转矩的机构。在用于 传递动力与运动的减速机机构中,行星减 速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
 
二、RV传动是 新兴起的一种传动,它是在 传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克 服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平 稳等一系列优点。日益受 到国内外的广泛关注。RV减速器 是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比 大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机 器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐 波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界 上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器 在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
 
三、谐波减 速机主要由波发生器、柔性齿 轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种 靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚 性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
行星减速机、RV减速机、谐波减 速机的工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。
 
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